Каким способом у принтеров каретка с чернилами, либо коретка сканирующая, знает текущие кординаты?

Question

Предположения глупые
1) На рельсах есть чипы памяти, с текущими кординатами, и они считываются.

Предположения разумные
1) Она ездит по секундомеру, зная расстояние пройденное. Но при этом, если задержалася, то будет считать что память профильтрована,

Answer 1

На самом деле способов довольно много.
И каждый инженер решает их по своему.
у кого то ленточка прозрачная с рисками и фотодатчиками,
у другого датчик положения.
 но сейчас делают проще, для удешевления, просто считают количество шагов двигателя относительно одного края.

Answer 2

не так На приводе стоит шаговый двигатель, с точно известным значением угла поворота вала за шаг. Зная число шагов, передаточное число привода, можно рассчитать где сейчас находится головка. Крайние положения и нулевая кордината определяются путевыми выключателями.

Answer 3

Там шаговый двигатель. У него кол-во импульсов питания пропорционально углу поворота. Т. е. проц принтера, зная какое кол-во импульсов управления он послал, знает, где счас стоят сопла головки. А нулевое положение считывается например по концевику или фотодатчику.

Answer 4

По рельсе её двигает сервопривод, достаточно умный для того, чтобы уметь по запросу от чипа крутиться ровно на определённый угол с достаточной точностью. Если имет место накопление ошибок, всегда можно дёрнуться вбок до упора и вести отсчёт от этой позиции. ЕМНИП после включения принтер именно так и делает.