Как определить номинальное напряжение неизвестного моторчика ?

Answer 1

Поискать его фотку или его обозначения на корпусе - в Интернете.
Можно и опытным путем примерно нащупать. Подавать постепенно растуще напряжение и следить за нагревом. Как начнет ощутимо греться - значит, уже превышено. Понижаешь на 10-15 процентов, и пользуешься дальше.