В чем все таки разница между can и be able to в практическом применении?

Answer 1

Будуще время: используется be able to, в форме will be able to, в том числе и в качестве заменителя can, т. к. формы will can не существует. Хотя иногда можно использовать просто форму can и для будущего времени.
Настояще время: can - боле неформальное и разговорное, be able to - боле формальное.
Прошедше время: в утвердительной форме can (в форме could, естественно) используется для указания общей способности или умения что-то делать (умел плавать) . Was/were able to - для указания, что кто-то смог справиться с трудностями в конкретной ситуации (смог убежать) . В данном случае является синонимом manage to do smth. В отрицательной форме разница такая же, как в настоящем времени - в формальности.
Кроме того, can широко используется для указания условной возможности что-то сделать (мог бы, не может быть, чтобы. ) , но это уже другая история.