Гражданские самолёты всегда будут с крыльями и фюзеляжем?

Answer 1

Ответ исходит из самого вопроса. Если мы говорим о "самолете", то да. Убери крылья вобще и получится что? ракета? Вот вид крыльев и фюзеляжа может изменится. Например при схеме летающе крыло фюзеляж размажется и уже не будет циллиндрической сигаробразной формы. Такие схемы прорабатываются.
Возможно в будущем, будут изобретены новые двигатели на других физических принципах, и тогда не потребуется аэродинамическая подъёмная сила создаваемая крылом. Только называтся такой аппарат "самолетом" уже не будет.