Как работает Цифровой Акселерометр или Гироскоп

Question

на подобии тех, что устанавливаются в смартфоны. Понятно, какую именно функцию они выполняют, и что регистрируют, вот только как именно это работает внутри маленькой BGA микросхемы, там ведь нет ничего подвижного и механического, как она определяет своё положение в пространстве и ускорение?

Answer 1

Ускорение всегда измеряли не гироскопы, а акселерометры, однако.
Гироскоп, как измеритель, применяется для определения угловых скоростей своей платформы и то специализированный, двухстепенной.
Трехстепенной просто имет способность запоминать пространственное положение и сохранять его, правда не без корекции от внешних датчиков (