Кто разбирается в робототехнике? Пишите!

Answer 1

(Процессор управляет телом робота по заданной программе, или программа с помощью процессора управляет телом роботом?
Какую роль играет процессор у робота, и почему его называют мозгом? )

Программа с помощью процессора управляет поведением робота. Получает с датчиков опыт и переписывает саму себя усовершенствуясь или деградируя.
В мозгу есть какбы 3 уровня. 1 двигательные функции. 2 инстинкты с автоматизмом и удовольствием. 3 самосознание. Есть специальная операция где в мозгу могут перерезать участок и человек теряет эмоциональную часть (это крайний метод лечения хронических суицидников) .

Дарпа делает своих роботов самобучающиммися чтобы они сами коректировать своё передвижение в изменяющихся условиях (пересечённая местность, скользкий лёд, повреждение конечности) . Там датчики слушают силу опоры ноги, сравнивают как должно быть как есть и что надо делать чтобы держать равновесие.