Почему нет глагола is перед closed?

Answer 1

Там же ниже всё написано. В данном случае это пример с непереходным глаголом в Past Indefinite. Прочтите, что такое переходные и непереходные глаголы.

Answer 2

Потому что есть переходный глагол "close", подразумевающий наличие объекта воздействия, а есть непереходный самодостаточный глагол "close". В русском можно привести слабые аналогии вроде "вешает", "висит". Вобще возможно следующе:
1. She closed the door (активный залог переходного глагола в Past Simple)
2. The door is closed (by her) - Дверь закрывается (ею) (пассивный залог переходного глагола в Present Simple)
3. The door is closed - Дверь закрыта (Present Simple глагола "be" + причастие2 в роли прилагательного)
4. The door closed - Дверь закрылась (непереходный глагол в Past Simple) .