Почему в русском глагол "быть" опускается? Мы обычно не говорим: я есть . С чем связана эта особенность?

Answer 1

Он не опускается в прошедшем времени
 ("Я был счастлив") . А в настоящем и без него всё ясно
 (зачем нам на другие языки смотреть - у них зато нет
наших богатейших суффиксов, склонений и спряжений)

Answer 2

Так сложилось. Язык эволюционирует по тем же правилам, что и всё остальное.
В языках, где не опускается глагол, обычно опускается местоимение. Поляки не говорят "я естем", они говорят просто "естем".
Либо связка приобрела удобную для произношения форму — ай'м, их бин, ман хастам, же'су и т. д.