А каким образом на Руси Киевскоми или Новгородскому княжеству удавалось в одиночку покорять друге княжества?

Answer 1

только у руских тада было плазменое оруже-палица
 (фактичиски:ртутный лазер-типа бенгальскава огонька длиною в метыр и набалдашником20-30см,
при трении о землю или воздух набалдашник загарался и искры разлетались на сотни метров)

Answer 2

Собирали побольше денег и нанимали большую рать. Шли войной, а другие княжества не имели денег или просто времени собрать, воружить людей и противостоять входящей армии. Всё, победа. Боя могло и не быть. Княжеская охрана человек 30 вряд ли попрёт на войско человек 500.