простейшая эл схема для управления шаговым двигателем своими руками

Answer 1

Можно вернуться к истокам .
Изначально шаговики на линкорах там всяких управлялись рукояткой-коммутатором. С концентрическими группами контактов, расположенных так, чтоб переключать обмотки в правильном порядке. Поворачиваете рукоятку, контакты замыкаются-размыкаются - шаговик поворачивается. Проще некуда.
 
А так, без знания хотя бы типа шаговика и наличных ресурсов сказать можно мало что. Для двухобмоточного возможно будет достаточно и мультивибратора. А может и нет.
Можно и на микроконтроллере каком спаять - электрически будет довольно просто.

Answer 2

На многих шаговиках есть нормально замкнутый контакт на катушке электромагнита. Через него подаете питание на катушку и получаете у. х- то что хотели.