Что можете сказать о этой схеме ?

Answer 1

Схема - редкостное гов*но. На таком питании все напряжение упадет на транзисторах. Ток покоя огромный, нагрев тоже, батарейки быстро сядут даже если движок не крутится.

Answer 2

регулятор с реверсом. Что еще тут добавить. В одном крайнем положении крутится в одну сторону, в другом - в другую, посередине "0" , стоит на месте.

Напряжение питания маловато: учти, что еще на каждом транзисторе упадет по 0, 7 вольт.

Эффективность. Ну какая тут в задницу эффективность схемы, тут и схемы-то никакой нет, просто транзистор да переменный резистор.

Линейный регулятор - всегда разница напряжений умноженная на ток будет рассеиваться в тепло - вот и все, что нужно знать про эффективность. Но для малых нагрузок большего и не надо.

Но зато просто и надежно, как кирпич. Слепил на коленке навесом - и пользуешься. Тут даже платы не надо