Артикль the пояснение

Answer 1

Нет, не конкретные. Если с этого предложения начинается новость, то имеются в виду два каких-то грузовика. Их тут просто называют, определяют, что это были именно фудтраки, а не, скажем, легковушки, два из многих других.
А в продолжении этой истории уже нужен будет the при их упоминании. Ибо они уже определены и конкретизированы: именно те самые, которые врезались друг в друга.

Answer 2

Смотри: the употребляется тогда, когда И говорящему, И его собеседнику ИЗВЕСТНО, О КАКОМ ИМЕННО предмете, человеке, событии и т. д. идет речь. Здесь грузовики упоминаются впервые и о них известно только говорящему. Вот дале он будет говорить о них уже с артиклем, потому что собеседнику (читателю, слушателю) тоже уже стало известно, о каких именно грузовиках идет речь.