Почему в древности писателей называли летописцами?

Answer 1

Летописец - составитель летописи. Лицо, регулярно ведуще описание современных ему событий. Но никак НЕ писатель.
Синонимы к слову "летописец" :
хронист, историк, историограф, публицист

Answer 2

Это две разные профессии
летописец другими словами это хронист, историк, он пишет летописи на основании вестей про документальные, фактические события.
писатель же может писать вымысел ради развлечения публики