Наставьте меня на путь истинный, в решении задачи по кинематике. Есть два колеса и груз, который движется вертикально.

Answer 1

v_пращи (t) = v_A (t) = w_левого_колеса (t) * R_левого_колеса,
v_B (t) = w_левого_колеса (t) * r_левого_колеса,
откуда
v_B (t) / v_пращи (t) = r_левого_колеса / R_левого_колеса

Аналогично v_груза (t) / v_пращи (t) вырази через отношение радиусов правого колеса.

v_B (t) / v_груза (t) = константа, которая выражается через радиусы, вырази.
А функцию v_груза (t) ты уже нашел. Вот, собственно, и всё.

Чтоб так долго не трахаться, технари придумали всякие передаточные отношения - они из сразу через отношения радиусов выражают, не таская угловые скорости по формулам.

Answer 2

Ускорение тут вряд ли понадобится. Линейная скорость обода внешнего шкива первого (справа) колеса равна V, обода внутреннего шкива v1=V*r1/R1.
Линейная скорость внешнего обода второго колеса V2=v1=V*r1/R1.
Линейная скорость v2 точки В равна линейной скорости внутреннего обода
v2=V2*r2/R2=V*r1*r2/ (R1*R2)