Можно ли выучить иностранный язык просто читая книги на этом языке со словарем ?

Answer 1

С нуля - нет.
Уже имея боле-мене приличное знание грамматики - реально. Мой брат после школы два года служил в армии, под Киевом. Так он, чтобы не терять время зря, купил несколько книг на немецком языке и читал их со словарем.
В школе он, конечно, учил немецкий, но если вспомнить, какой в советское время был уровень обучения иностранным языкам, то понятно, что знал он его неважно. В армии, благодаря чтению - повысил свой уровень существенно. И несмотря на то, что больше никогда не соприкасался с иностранными языками, лет через 20, выехав по турпутевке за границу, оказался единственным в группе, кто мог понимать надписи в отеле и в городе и общаться с гидом по-немецки.

Answer 2

Без многого не поймешь и не найдешь в словаре.
Так что рядом надо еще положить Грамматику.
Но это всё будет гораздо дольше, чем просто взять
учебник, всё там делать - и ПАРАЛЛЕЛЬНО читать книги.