Точка на ободе колеса прошла нижне нулевое положение и поднялась над поверхностью на 30 гр. - е скорость ?

Question

Радиус колеса 0. 41 метра, период 0. 72 секунды, 83. 33 об/мин. Если верхня точка катящегося без проскальзывания колеса имет двойную скорость (вращательная скорость+поступательная) а нижня - нулевую скорость (покоится относительно поверхности) , то какую скорость будут иметь другие точке на ободе колеса? Например точка на ободе колеса прошла нулевое положение и поднялась над поверхностью на 30 градусов, какая скорость будет у этой точки? Или точка на ободе колеса прошла положение двойной скорости и движется к нулевому положению, как будет меняться е скорость? А если колесо проскальзывает (пробуксовывает) то как будет меняться скорость в верхней и нижней точках - будет ли скорость нижней точки выравниваться со скоростью верхней точки, и какая скорость в нижней точке в результате получится? А в точках прошедших нулевое положение и поднявшихся над поверхностью на 30 град ?

Answer 1

Веди расчёты, исходя из того, что катящеся без пробуксовки колесо вращается вокруг нижней точки. Эта точка всё время меняется, но это уже не столь важно.
Или же можно векторно складывать поступательное движение вперёд (при частичной пробуксовке оно будет медленне) и вращательное движение вокруг оси.