Почему пишется I have to go а не I need to go? это же получается я имею идти

Answer 1

1. Я имею надобность идти. (Т. е. есть некие обстоятельства которые влияют на меня помимо моей воли. Например - опаздываю в школу)
2. Мне надо идти. (я сам хочу уйти сейчас)

Answer 2

Конечно, для глагола to have первое значение, с которым знакомятся все начинающие - иметь. Но в дальнейшем необходимо узнать (и уметь использовать) еще несколько. Об одном из них - ниже.

В англ. языке есть несколько модальных глаголов с близкими значениями. Различие надо хорошо знать.

must = должен (в смысле обязан, например, согласно закону, т. е. требование жесткое)
Врач должен собщать в полицию о поступлении пациента с ранениями. A doctor must inform the police.

have to = должен (в смысле: вынужден, например, согласно договоренности) .
Я должен быть там к пяти часам. I have to be there by 5.

should = должен (в смысле: следует, рекомендуется) . Ты должна написать заявление об избиении. Уou should write.

А вот need обычно имет значение нужно, надо.
Мне срочно нужны деньги. I urgently need money.