Датчики перемещения в редукторе. Энкодеры.

Question

Здравствуйте, никак не могу найти в интернете, как же устанавливается энкодер на вал (или как правильне) , и благодаря чему вобще отсчитывает перемещение. Например, я имею редуктор, выходным звеном является рейка, хочу с помощью энкодера определять положение выходного вала, на котором установлено колесо, приводяще рейку в движение

Answer 1

энкодер не считает и не определяет положение. Энкодер просто посылает очередность импульсов на микроконтроллер, а уже микроконтроллер и переваривает эту информацию и считает обороты или положение.

Направление перемещения определяется по фазе импульсов: у энкодера как минимум 2 канала, 2 датчика: когда метка пересекает в одной очередности - это одно направление, в другой- обратное ( напр. 1-2, 1-2, 1-2 или 2-1, 2-1, 2-1)

Все надо рассчитывать : изначально надо рассчитать и забить в его программу - какое полное количество оборотов сответствует полному рабочему ходу, в каком именно положении ( на каком отсчете) нужно остановиться,
нужна функция калибровки: чтоб контроллер сам мог на ходу, если вдруг работа была прервана или отключено питание - смог вернуть вал на исходную и быстренько отсчитать все сначала.