Question

Относительно чего измеряется скорость (линейная) при движении по кругу, в формуле a=v

Answer 1

Ну вот, новые школьники подъехали, теперь ЧД опровергать)
Берешь курс теоретической механики, и там прекрасно и подробно все излагается - конкретно вашей теме всегда полагается отдельная глава со строгим математическим выводом.

Answer 2

Вектор скорости материальной точки в каждый момент времени определяется как производная по времени радиус-вектора текущего положения этой точки. Сответственно линейная скорость - модуль