Как головка самонаведения рассчитывает траекторию? Мне интересно какая там математика

Answer 1

Сильно зависит от типа головки.

Радиолокационная может наводиться как путём вычитания фактической ошибки наведения, так и предикативно - т. е. вычислять кординаты расчётной точки встречи ракеты и цели, и наводить ракету в эту точку.

Инфракрасная (тепловая) - только вычитанием ошибки.

Телевизионная - распознаёт визуальный образ цели на основе первичного целеуказания.

Answer 2

Вариантов много. Алгоритмы зависят от требований к ракурсам и доступным скоростям целей. Может упреждение считать, а может по прицельной кривой с уменьшениЕм отклонения приводиться на траекторию цели, если запас по скорости гарантирован.
Рисуйте относительные траектории цели в СК, привязанной к ракете. И систему выбирайте не прямоугольную, а полярную. Разберётесь, раз слово математика знаете)
Удачи.

Answer 3

Самая элементарная, ракета просто доворачивает в сторону цели. Поэтому перед пуском, например в ПЗРК, у оператора звучит сигнал - "есть захват цели". Примерно то же самое при слежении за целью на экране РЛС. Только там на экране появляется специальная отметка о том, что ГСН произвела захват цели. То есть, ГСН как бы собщает оператору - цель увидела, можно пускать.