Как опрeделить скорость вращения коллекторного двигателя?

Answer 1

На слух. Нацепи ему на вал кусочек скотча, и пусть он при вращении цепляется за кончик отвертки. Жужжание на определенной музыкальной ноте укажет на частоту с точностью до герца. Можешь тюнером каким-нибудь воспользоваться. Или записать звук в файл, открыть в аудио-редакторе, и он скажет, какая там частота.
А если есть абсолютный слух, то и без тюнера, и без справочника можно обойтись. Просто послушал - и назвал частоту
Можно и боле прикольные способы придумать. Например, присоедини к валу вязальную спицу с помощью кусочка кембрика. Привяжи к спице нитку заданной длины (например, один метр) . Запусти мотор и засеки, за какое время он намотает эту нитку на спицу. Потом пара операций на калькуляторе - и готово.