Question

Чем отличается разработка узла машины от модернизации?

Answer 1

Подход к одному вопросу с разных сторон.
Модернизация - поиск возможностей расширить эксплуатационный диапазон или свойства в пределах этого диапазона, например надёжность.
А разработка это подбор конструктивных решений под заданный диапазон и свойства.
Как вариант - можете получить моноцикл и модернизацией обычного велосипеда, и разработкой нового устройства по заказу корпорации цирковых клоунов с нуля)
Не парьтесь терминами, ищите суть задачи и решайте её любым способом, который позволит найти ИЗЯЩНОЕ решение.
Удачи.