почему происходит искрение при подключении контролера к батарейке?

Answer 1

В схеме контроллера наверняка есть электролитические конденсаторы, большой довольно емкости.

И при подключении они заряжаются. Когда они полностью разряжены в ноль, в момент подключения ток заряда очень велик, почти как короткое замыкание, только длится сущие миллисекунды .

вот и искрит.

По той же причине зарядники и блоки питания при всовывании в розетку иногда искру со щелчком вызывают, как только контакты соприкасаются .