По ободу большого колеса свободно катится маленький шарик. Будет ли двигаться колесо из-за катания по нему шарика?

Answer 1

Если убрать силу трения, то шарик будет колебаться вблизи нижней точки равновесия с постоянной амплитудой, а колесо будет совершать колебания в горизонтальном направлении с постоянной амплитудой.
Если добавить силу трения, то колебания затухнут, конечно. Но можно подобрать такие начальные условия, что колесо остановится не на том же месте, с которого начнет вращение, т. е. сдвинется.