Зачем собаку называют собакой, а кошку — кошкой?

Question

Как это произошло?

Answer 1

Если бы всё было наоборот, вы всё равно задали бы точно такой же вопрос )
Зачем разные вещи обозначают разными словами?
Затем, что иначе людям было бы трудно понять, о чём, собственно, идёт речь.
Речь (иногда) - это один из способов понимать друг друга.
PS
Кот. Видимо, является заимствованием из латинского, где cattus - "дикая кошка". Сответствия в других языках: английское - cat, французское - chat, немецкое - Kater. Впрочем, есть и другое предположение о происхождении этого слова (от нубийского "кадис" бог знает в какие далёкие времена) .
Ну а кошка и котёнок - это уже обычные словобразования, свойственные русскому языку издревле. (Этимологические словари всякие-разные) .