Стиральная машинка сама определит количество белья и оптимизировает. /из телерекламы/. Как она это делает?

Question

Я дюже сумлеваюсь, что стиралка будет в буквальном смысле взвешивать закинутые в неё тряпки. Подозреваю, что "взвешивание" производицо при вращении барабана. Но как именно?
Измеряецо ток и интервал времени для разгона барабана с барахлом до определённых оборотов? продолжительность торможения от определённых оборотов? Хто как понимает процесс/алгоритм измерения массы тряпок в стиралке?

Answer 1

Обычный датчик давления, пьезоэлектрический, встроенный рядом с центральной осью
Чем больше масса груза тем сильне ось давит на подшипник и на датчик.
Не мудри.