А при работе ШИМ контроллера напряжение или ток меняется на выходе?

Question

или там чисто плотностью импульсов определённого тока и напряжения меняется например скорость вращения мотора?

Answer 1

Меняется ширина импульсов.
И пропорционально ширине импульсов увеличивается и управляющий сигнал - сила тока, напряжение, или мощность. Смотря как что управляется
Потому так и называется - широтно-импульсная-модуляция