Меркурий, Марс, Юпитер, Сатурн можно увидеть неворуженным глазом или их в древности наблюдали через оборудование?

Answer 1

Можно. Юпитер сам в глаза бросается, как и Марс с Сатурном в определенные периоды. Меркурий посложне зафиксировать, надо приглядываться, он не болтается по всем ночам на небе.
Например, тот же Юпитер получил своё название ещё в Древнем Риме, задолго до изобретения первого телескопа.

Answer 2

Прозрачные линзы для телескопов начали изготавливать только в 19 веке. Хотя Галилей в 17 уже умудрился открыть спутники Юпитера.
До 17 века телескопов не было точно, поэтому знали лишь о тех планетах, которые видны неворужённым глазом.
Самая яркая из планет - Венера. Потом идут Юпитер, Марс, Меркурий и Сатурн.