Как в шаговом двигателе протикает ток? Там всего 4 провода. А катушек вроде как много!

Answer 1

Стоит на "ручном тормозе" значит постоянные магниты есть, группы обмоток соединены последовательно или параллельно. Напряжение сответствующей полярности подаётся на группы, последовательно, не вместе

Answer 2

Управление токами обмоток ЩД доволно-таки сложное, начало в импульсе большой ток, затем меньший, дале ток удержания до момента перехода к следующей паре обмоток. Управляет всем этим спецконтроллер. Если интересно, почитайте работу ШД, статей на эту тему достаточно. Можно сделать упрощённую схему : генератор сигналов и Н-мосты из полевиков например.