Я новичек в электротехнике. как полностью открыть транзистор ?

Answer 1

Ну, все правильно. Ты сделал эмиттерный повторитель, вот он и повторяет.
Лампу в коллектор включай, а эмиттер на общий.
И да, резистор на 470 ом поставь между МК и базой транзистора