Вопрос о Past simple английского языка

Answer 1

Did употребляется в вопросительных предложениях, его можно использовать было бы так Did we invite him to our party? А в данном случае предложение утвердительное, поэтому invited, но есть случаи когда употребляют "did" чтоб прям точно точно указать достоверность, типа " мы правда пригласили его на вечеринку ", в данном предложении это не тот случай

Answer 2

В настоящем и прошедшем временах группы Simple вспомогательный глагол появляется только в вопросах и отрицаниях. В общем случае. Но бывают и частные: когда надо сделать акцент на действии.
We invited him. Это просто факт.
We did invite him. Произносится с акцентом на did и имет смысл "ну да, мы пригласили его".

Answer 3

По той же причине, по которой в Present Simple he invites, а не he does invite.
Потому что в этих временах вспомогательный глагол нужен только в вопросе и в отрицании.