4 сек -это много, если столько затрачивается на регулирование сигнала? Такая схема неприемлема?

Answer 1

Вобще сказать о САР (сист авт рег) можно по реакции на дельта функцию - скачок входного сигнала. В теории регулирования рассматриваются несколько выходных функций: непрерывный колебательный процесс, затухающий синус, несколько видов затухающих экспонент и пр. Реакция зависит от совокупности всех звеньев САР. Ну а оптимальное время реакции САР конкретной установки или технол процесса определяется на месте