Что за инструмент на картинке?

Answer 1

Это не инструмент. А часть механизма. В частности, захвата.

Claw - захватное устройство клешневого типа, клещи и так дале. Гугль, наверное этого не знает.

Answer 2

Покрупне бы картинку.
Лично у меня в порядке бреда версия про обжималку. Если это сборка когтя, то и опрессовка наконечников по смыслу тоже подходит.
А вариантов всяких клацалок для обжимки концов/штекеров и пр. великое множество.