Что такое математическая теория? слышу про какие то ученные которые математически доказали существовании других вселеных

Answer 1

Математика не наука, а скоре язык. Ибо математическая теория неопровержима и может разве что устареть. А опровежимость, в свою очередь, один из главных критериев научной теории.

Answer 2

"Истину" (с большой буквы, как у Вас) провозглашают не теоретики, а религиозные догматики. Ученых больше интересуют факты.
Насчет же "вещей, которых он даже не видел", то современная наука именно с ними и работает. Ни элементарные частицы, ни геном никто никогда не видел и не увидит.
Больше скажу: даже такой привычной вещи, как электричество, никто не видел. Тем не мене, Вы тоже им пользуетесь.