Геометрия. Помогите с векторами

Question

Здравствуйте. Не могу собразить. Есть трех осевой акселерометр - измеряет ускорение сответственно. Подскажите как убрать влияние ускорения свободного падения. то есть как на рисунке берем две оси, и они расположены под углом к ускорению свободного падения. акселерометр не испытывает других воздействий кроме ускорения свободного падения. как его убрать?

Answer 1

Не уверен, что понял задачу. Если акселерометр всегда в этом положении, то не проще его просто прочитать и тупо вычесть эти значения из результата при чтении контроллером? Намного проще чем е*ться с проекциями.

Answer 2

Вычислять проекцию ускорения g (она постоянна) на оси Х и по Y и вычитать эту проекцию из измеренных X и Y значений.

А, блин, акселерометр же не знает направление g.