уровнение движения дельфина?

Answer 1

Которого конкретно движения? У дельфина в теле больше 200 мышц - и каждая обеспечивает какое-нибудь движение. Также и комбинации различных мышц тоже дают свои вариации движений. Писать формулу для каждого из них - страниц 500 выйдет.

Answer 2

Если прикинуть, то S (t) =Vделфин (t) +Vсреда (t)
Vсреда (t) - вопрос к океанологам, есть ли у них глобальные модели течений.
Vделфин (t) - тут тоже можно учесть сопротивление дельфина (сечение) + частоту и амплитуду сокращений хвоста учитывая площадь рабочих поверхностей + есть базовые потребности еда/размножение/болезнь/отвлекающие факторы (как то: люди на яхтах, развлечения) которые тоже учитывать придется.