как называются и что делают R1 и R2 на данной схеме?

Answer 1

Если не будет R2, а только R1, то будет ограничение по току. R2 выполняет роль снижения напряжения, чем выше сопротивление, тем величина напряжения стремится быть ближе к входному. То есть если сопротивление R2 равно бесконечности то получаем обрыв с землёй, если бесконечно маленькое сопротивление R2 (можно сказать превращается в обычный провод, можно уже не добавлять его в схему) , то напряжение уменьшится сответственно ближе к земле, то есть нулю. Цепь R1 и R2- обыкновенный делитель напряжения.

Answer 2

"предположим у нас будет R1 но не будет R2. " = ограничение по току - не применимо в данном случае.
 "а также предположим что у нас нет R1. что тогда делает R2? " подтяжка к земле при отсутствии сигнала на входе - для устранения влияния наводок .

компаратор неинвертирующий.