Глупый вопрос: реально ли на каком-либо ШИМ микроконтроллере сделать регулятор оборотов квадрокоптера с мозгом ARDUINO.

Answer 1

Arduino слишком слаба.
Глупый не вопрос, даже не слово "ШИМ-микроконтроллер", а то что ты хочешь сделать убогую игрушку на слабом железе, которую проще купить.
Адекватным решением будет связка "плата из смартфона на Android + кастомная плата на STM32". Или не STM32, а какой-то полетный контроллер. И не надо мне рассказывать про Raspberry. При всех плюсах, у не большой минус - вес и габариты.