У снаряда максимальная скорость в момент вылета из ствола, а у ракеты где-то в середине пути?

Answer 1

Это делали еще китайцы в старину - привязывали к стреле небольшой пороховой двигатель, который приводился в действие фитилем после выстрела лучника, когда стрела уже была в полёте.

Answer 2

По поводу снарядов и пуль. Максимальная скорость достигается не в момент вылета из ствола, а на некотором удалении от него. Когда уже не действует сила трения об нарезы, но пороховые газы еще толкают.