Могла ли Россия в 16 веке избежать крепостного права и при каких условиях?

Answer 1

Ну, всё-таки до 1592 года его у нас не было, несмотря на "заповедные годы". А это самый конец XVI века. Окончательно оно закрепилось после переписей 1620-х годов и поздне - в Соборном Уложении 1649-го.
Что касается XVI века - надо было проводить мене активную внешнюю политику на западном направлении. Речь даже не о Ливонской войне, а о войнах с Вел. Княж. Литовским в начале века. Не надо было Василию III брать на страну непомерную ношу имперской миссии включения всего православного населения и претендовать на територии западне Смоленщины и Северы.