Правда ли, что must не используют в прошедшем времени и косвенной речи?

Question

И что тогда используют?
например: "Она сказала мне, что должна помочь матери"

Answer 1

Правда. Изучите тему Модальные глаголы и их эквиваленты.
Из первых же строк ясно, что модальные глаголы дефектны по образованию форм, и поэтому в прошедшем и будущем времени используются заменители.
She said that she was to/ had to help her mother, в зависимости от оттенков смысла - вынуждена в силу обстоятельств или так запланировано.

Answer 2

Если в смысле предположения "должно быть", то одинаково must в настоящем и прошедшем, если в смысле должествования, то в прошедшем had to. She said that she had to help her mom.