смотрите это я правильно делаю?

Answer 1

Хочешь совет бесплатный. Смени контроллеры на Texas Instrument MSP430, легче будет осваивать и научишься хорошему тону в программировании. А потом уже перейдешь на AVR, если захочешь конечно.

Answer 2

Старенький жигуль врезается в крутую иномарку. Из жигуля вылезает радостный мужик и сует полис автогражданки Росгосстрах подоспевшим браткам:
— Я все правильно сделал!
— Ну, это ты молодец, конечно. А теперь поехали хату твою смотреть.