Почему именно такая формула?

Answer 1

Так сразу перед ней есть формула расстояния от точки до плоскости. Просто записали условие равного расстояния до обеих плоскостей. Правда, на самом деле это условие описывает пару плоскостей: двугранных углов между плоскостями четыре и каждый из них делится пополам своей полуплоскостью (они перпендикулярны) .
На плоскости это наглядне: две пересекающиеся прямые образуют 4 угла, которые делятся пополам их биссектрисами.