Как понять, как и когда в английском в вопросах использовать did (did you. ) , Do (do you) или are (are you)

Answer 1

Это надо не понять, а прочитать правила с примерами и выучить.
Открой Грамматику!
Are you a boy?
Do you go to Engkand?
Ты мальчик? (нет глагола = are)
Ты ЕДЕШЬ в Англию? (есть другой глагол = do)

Answer 2

Вы желаете собщить, что Вы лично, вы, ты, он, она, оно, мы, вы все, они что-то делают постоянно, иногда, часто, никогда, обычно, ежедневно, несколько раз в неделю или в месяц, всегда? Вы желаете собщить об истине или постулате, о постоянном качестве чего-либо или кого-либо? Проще простого. Вы собщаете в Simple в сответствии со временем. Вы указали формы Present Simple и Past Simple. Выучите личные формы глагола в утвердительных, отрицательных и в вопросительных предложениях. Проделайте не мене 100 упражнений. Это называется дрилл. Без него нельзя.