Мыть печатные платы с деталями под водой с мылом и тряпочкой это нормально, ?

Answer 1

Мыл, мою и буду мыть, только не тряпкой, а щеткой с крупным ворсом
Если плата с рабочего агрегата то после мытья под струёй воды купается в дистиляте (кипяченая) , в большинстве случаев идет протирка (купание) спиртом но это другая история.
Так что мой на здоровье.

Answer 2

Лучше спиртом и кисточкой. Маленькое дополнение. Простая вода после высыхания, в отверстиях оставит соль, которая будет разрушать тонкие выводы деталей. Такое явление называется электрокорозия.