Люди, подскажите пожалуйста, а откуда взялось такое слово как: идтить, уйтить? Кто придумал это окончание "-ть"?

Answer 1

Это явление называется переразложение основы. В инфинитивных формах _идти_ и _уйти_ архаичный инфинитивный показатель -ти. Он сохранил долгое -и-, поскольку оказался в ударной позиции. В просторечии (и, возможно, в некоторых говорах) он был переосмыслен как часть основы, к которой был добавлен "стандартный" инфинитивный показатель -ть.
 
зна + ть = знать
ид + ти = идти
 
идти + ть = идтить

Answer 2

это оно сейчас ОКОНЧАНИЕМ стало, а раньше-то суффиксом бывало, веришь, нет ОНИ ТАМ до сих пор разобраться не могут ЧТО есть ЧТО, а нам, грешным, по сию пору мозги выносят. АУ!