Какие основные проблемы имет робототехника на сегодняшний день .

Answer 1

Смотря что понимать под роботами.
Если речь идёт об андроидах, то слабыми местами, как и прежде, остаются две: энергетика (ватты на килограмм веса) и интеллект. Проще говоря, гуманоиды сегодня по-прежнему слабоваты и туповаты.