я короче собрал по такой схеме и всё вроде работает почти как надо но слегка свет пульсирует

Answer 1

Причина раскачивания - медленная обратная связь. Пока конденсатор С1 зарядится до нужного значения, микроконтроллер успевает сделать несколько циклов измерения, добавить несколько единиц в регистр ШИМ и проскакивает требуемое значение. Начинается обратный процесс - уменьшение единиц в регистре ШИМ, конденсатор медленно разряжается и система стабилизации опять проскакивает требуемое значение. Вот и получаются колебательный процесс.