зачем арбалеты? если есть луки

Answer 1

Арбалеты, в отличие от луков, могли пробивать доспехи, которые лучной стреле были не под силу. И, как Вам уже написали, из арбалета куда проще было стрелять прицельно, ибо при прицеливании руки и все тело не были напряжены.
Что же до того, что арбалетчику дольше готовиться к следующему выстрелу, то эту задачку в средние века решали просто, увеличивая численность стрелявших. Они выпускали стрелы по очереди. Пока один ряд стрелял, другой (или несколько других) натягивали арбалеты.

Answer 2

Арбалеты намного мощне луков. Болты самых мощных арбалетов пробивали даже латы, правда, такие редко использовались - тяжелые и долго заряжать. Вроде противотанкового ружья ;)