Принцип работы GPS+ГЛОНАСС

Question

Объясните принцип работы совместно двух спутниковых систем.
Я понимаю как работает просто GPS: грубо говоря рассчитываются три дальности для кординат и четвертая из-за разности времени спутников и приемника.
Но как работает приемник GPS/ГЛОНАСС? Берется, например, 2 спутника GPS и 2 ГЛОНАСС и рассчитываются кординаты по ним или каждая система рассчитывает по своим 4 спутникам, а потом суммирует (сравнивает) результаты кординат. Или как?

Answer 1

Системы GPS и ГЛОНАСС работают раздельно и независимо. Невозможно использовать для определения кординат, например, 1 спутник GPS и 2 спутника ГЛОНАСС, нужно минимум 3 спутника одной системы.

Приемник GPS/ГЛОНАСС - это, по сути, два раздельных приёмника на одном чипе. Преимущество такого приёмника - это меньшая вероятность потери спутников и возможность усреднять кординаты, получаемые с помощью двух независимых систем (и тем самым снизить погрешность) .